Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали дерзкий план: развеселить хмурую дочь Короля. Однако встреча с Принцессой обещает не только смех, но и серьёзные испытания. На их пути встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, но ради любви герои готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно исчезает из дворца!
В этом водовороте событий переплелись авантюры жадных Разбойников, происки хитрого Сыщика и капризы королевской семейки с её тёмными тайнами. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их песни и энергия заставят весь мир танцевать под их залихватские мелодии.
